Як працює промисловий зварювальний робот?

У сучасних технологіях автоматизованого зварювання промислові зварювальні роботи стали рішенням завдяки своєму ефективному робочому механізму. З постійним розвитком науки і техніки ми виявили проблеми традиційного ручного зварювання, такі як низька ефективність і нестабільна якість. Щоб задовольнити потреби у великому об'ємі високоякісного зварювання, з'явилися промислові зварювальні роботи.

Механізм роботи промислових зварювальних роботів

1. Сприйняття: Робот отримує інформацію про навколишнє середовище та заготовку за допомогою датчиків. За допомогою лазерних або візуальних датчиків він може точно визначати дані, пов'язані зі зварюванням, такі як положення та форма зварних з'єднань.
2. Прийняття рішень: На основі отриманих даних робот приймає рішення. Він визначає траєкторію та швидкість зварювання відповідно до попередньо запрограмованих алгоритмів та параметрів, а також коригує параметри зварювання на основі розміру та форми заготовки, щоб забезпечити якість та стабільність зварювання. Цей процес спирається на високопродуктивні комп'ютерні системи для складних розрахунків та аналізу.
3. Виконання: Керуючись рішеннями, робот починає зварювальну операцію. Він використовує такі інструменти, як зварювальні пальники аболазерні зварювальні головкивиконувати зварювання вздовж заданої траєкторії та швидкості. Механічна рука робота здатна вільно рухатися, що дозволяє гнучко регулювати положення та кут зварювання. Для забезпечення точності та стабільності зварювання робот постійно контролює та регулює роботу на основі зворотного зв'язку від датчиків у режимі реального часу.

Орієнтація на нішеві ринки: основна стратегія для робототехнічних підприємств для подолання невизначених циклів

Від завантаження/розвантаження, обробки матеріалів та палетування до склеювання, кріплення гвинтами та складання, а також зварювання та напилення — чи то підприємства промислових роботів, чи то підприємства колаборативних роботів, усі демонструють свою рішучість та дії щодо глибокого освоєння нішевих ринків.

Однак, з точки зору швидкості проникнення, зварювання та напилення, як високотехнологічні процеси, все ще мають відносно низькі показники проникнення для колаборативних роботів. Це свідчить про те, що загальний технічний рівень галузі ще не досяг ідеального оптимального стану.

Якщо використовувати річку як метафору, більшість підприємств все ще перебувають на «мілководді» зварювання та напилення. «Глибокі води» з бурхливими течіями та численними прихованими рифами представляють вищі технічні пороги та більші виклики.

Зварювання: «Промислова швейна машина» та нові можливості для колаборативних роботів

Зварювання відоме як «промислова швейна машина» та користується повсюдним попитом у промисловому виробництві. Після років розвитку стандартизоване застосування промислових роботів у зварювальних операціях стало відносно зрілим. Однак, зі зростанням попиту на зварювання дрібносерійних, багатосортних та великогабаритних виробів у таких галузях, як сталеві конструкції та суднобудування, колаборативні роботи знайшли нові «арени», і численні гравці конкурують за частку ринку в галузі зварювання.

«З точки зору зварювальних процесів, два основні типи, що широко використовуються на ринку зараз, цедугове зварювання та лазерне зварюванняСеред них дугове зварювання висуває набагато вищі вимоги до колаборативних роботів з точки зору стійкості корпусу, вібраційних характеристик, точності траєкторії та робочого циклу, ніж операції завантаження/розвантаження.застосування лазерного зварювання, вимоги до роботизованої руки ще вищі, особливо при зварюванні тонких пластин».

[Деякі колаборативні роботизовані рішення] відповідають вимогам високої якості, високої надійності, високої безпеки та відстежуваності, а також характеризуються високою швидкістю, стабільністю та високою точністю траєкторії. Вони були масово та стабільно впроваджені в багатьох відомих підприємствах, включаючи компанії Xiaomi Eco-chain, а також автовиробниками, такими як GM, Hongqi, XPeng, SAIC, Li Auto та CRRC.

Обмеження традиційних технологій зварювання та перехід до нових методів

Протягом багатьох років виробники в галузі використовуютьтрадиційні технології зварюваннятакі як зварювання MIG (зварювання в середовищі інертного газу металу) або TIG (зварювання в середовищі інертного газу в середовищі вольфраму). Однак ці традиційні технології мають свої обмеження:

• TIG-зварювання– це трудомісткий метод зварювання двома руками, який вимагає досвідчених та кваліфікованих операторів. Він генерує надзвичайно високу температуру, яка деформує тонкі матеріали; важко зварювати мідь; і його використання обмежене під час зварювання металів різної товщини.
• Для зварювання MIG потрібні витратні зварювальні дроти, попереднє очищення зварювального матеріалу та скошені з'єднання для досягнення повного проплавлення товстих матеріалів. Діапазон ходу зварювання та робочий кут обмежені, а зварювання у вертикальному положенні може бути складним завданням.

Оскільки галузь продовжує розвиватися, виробники шукають нові способи залишатися конкурентоспроможними. Вони усвідомили, що це вимагає зниження витрат, підвищення ефективності та забезпечення повторюваної якості деталей. Ще одним новим викликом є ​​надання новим зварювальникам можливості швидко підвищувати продуктивність без шкоди для якості.

Ось чому все більше виробників звертаються до новіших методів зварювання, таких як ручне лазерне зварювання. Порівняно зі зварюванням MIG та TIG, ручне лазерне зварювання може збільшити швидкість зварювання до чотирьох разів, тим самим підвищуючи продуктивність і точність.

Технічні характеристики інтелектуального лазерного зварювального обладнання

1. Високоточне зварювання:Інтелектуальне обладнання для лазерного зварюваннявикористовує лазерний промінь високої щільності енергії як джерело тепла, що забезпечує мікронну точність зварювання для задоволення потреб зварювання високоточних компонентів.
2. Високоефективне зварювання: Лазерне зварювання пропонує високу швидкість і невелику зону термічного впливу, що значно підвищує ефективність виробництва та знижує виробничі витрати.
3. Високий рівень автоматизації: оснащене передовими системами керування та датчиками, інтелектуальне обладнання може здійснювати автоматизований моніторинг та регулювання процесу зварювання, зменшуючи ручне втручання та покращуючи стабільність якості зварювання.
4. Висока гнучкість: Інтелектуальне лазерне зварювальне обладнання може гнучко налаштовувати параметри та процеси зварювання відповідно до різних вимог до зварювання, адаптуючись до зварювання різних матеріалів.
5. Інтелектуальне управління: Завдяки інтеграції таких технологій, як Інтернет речей (IoT) та великі дані, воно дозволяє здійснювати дистанційний моніторинг, діагностику несправностей та прогнозне обслуговування зварювального обладнання, підвищуючи його експлуатаційну ефективність та надійність.